6；肾小囊腔；5；肾小球；7；肾小管；尿素、尿酸；3；膀胱；呼吸
（1）尿的形成主要有两个过程，肾小球的过滤作用和肾小管的重吸收作用．当血液流经肾小球时，除了血细胞和大分子的蛋白质外，其他的如水、无机盐、尿素、葡萄糖会滤过到6肾小囊腔形成原尿；
（2）原尿流经肾小管时发生了重吸收作用，原尿中全部的葡萄糖、大部分水、部分无机盐被肾小管重新吸收进入血液，而剩余的水、无机盐和没有被重吸收的尿素、尿酸等一起形成尿液．
（3）膀胱是一个储尿器官．在哺乳类，它是由平滑肌组成的一个囊形结构，位于骨盆内，其后端开口与尿道相通．膀胱与尿道的交界处有括约肌，可以控制尿液的排出．所以尿液的形成是连续的，而排出是间断的，是因为膀胱有暂时贮存尿液的作用．
（4）排泄是机体新陈代谢过程中产生的终产物排出体外的生理过程，人体的排泄是指呼吸、排汗以及排尿，尿液中不含二氧化碳，而大部分的二氧化碳以气体的形式通过呼吸排出体外．
故答案为：（1）肾小囊腔；肾小球（2）肾小管；尿素、尿酸（3）膀胱（4）呼吸
