B
A、人体内吸收营养物质的主要场所是小肠，小肠很长，内有皱襞和小肠绒毛，小肠绒毛内有毛细血管，大大增加了吸收的面积，小肠绒毛壁和毛细血管壁都只有一层上皮细胞构成，利于吸收营养物质，不符合题意．
B、泌尿系统包括肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成．肾脏是形成尿的主要器官，肾脏是由皮质、髓质和肾盂构成的，其结构和功能的基本单位是肾单位．肾单位由肾小管、肾小球和肾小囊组成．尿的形成包括肾小球的滤过和肾小管的重吸收作用．符合题意．
C、人体与外界进行气体交换的场所是肺，肺由很多肺泡构成，其外缠绕着大量的毛细血管，肺泡壁和毛细血管壁都只有一层上皮细胞构成，利于进行气体交换，不符合题意．
D、人体生命活动的主要调节机构是神经系统，神经系统包括大脑、小脑和脑干，其基本单位是神经细胞，不符合题意．
故选：B
