人类起源于森林古猿．人类的进化历程为：南方古猿、能人、直立人和智人四个阶段．1974年，科学家在非洲发现了300万年前的古人类化石“露西”，其后又在这一地域发掘出大量200万～300万年前的古人类化石，而其他地区一直没有发现这么古老的古人类化石．因此，古人类化石“露西”是在非洲发现的，
A、亚洲的直立人是从非洲迁徙过来的，这是人的一种推测，应属于观点．A错误．
B、黑猩猩与现代人有共同的原始祖先，是森林古猿，黑猩猩等类人猿与人的运动方式、生活习性和脑的发育程度不同，类人猿不是直立行走，没有形成足弓，人有足弓，直立行走，人的脑更发达．应属于事实；B正确．
C、达尔文认为：人是森林古猿进化而来，应属于观点．C错误．
D、在非洲发现大量200万～300万年前的古人类化石，其他地区一直没有发现200万～300万年前的古人类化石，是经过考察后得出的结论，应属于事实；D正确．
故选：BD
