关节面；关节囊；关节腔；关节软骨；关节囊；关节头；关节窝；肩关节；肘关节等
由图可知：[①]关节窝，[②]关节头，[③]关节面，[④]关节软骨，[⑤]关节腔，[⑥]关节囊．
关节是由关节面、关节囊和关节腔三部分组成．关节面包括关节头和关节窝．关节囊由结缔组织构成，包绕着整个关节，把相邻的两骨牢固地联系起来．使关节牢固的结构特点是：关节囊及囊里面、外面的韧带．使关节运动灵活的结构特点是：关节面上覆盖一层表面光滑的关节软骨，和关节囊的内表面还能分泌滑液，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动．关节腔由关节囊和关节面共同围成的密闭腔隙，内有少量滑液．滑液有润滑关节软骨的作用，可以减少骨与骨之间的摩擦，使关节的运动灵活自如．经常进行体育锻炼可以使关节囊增厚，周围的韧带增粗，肌肉力量加强，这就增强了关节的牢固性．长期锻炼可使关节囊和周围的肌肉、韧带的伸展性加强，灵活性也增强．
脱臼：关节头从关节窝滑脱出来，是由于进行体育运动或从事体力劳动，因用力过猛或不慎摔倒所致．
上肢关节：肩关节、肘关节、腕关节、指关节．下肢关节：髋关节、膝关节、踝关节、趾关节．
故答案为：（1）关节面；关节囊；关节腔 （2）关节软骨；关节囊 （3）关节头；关节窝 （4）肩关节；肘关节．
如图是关节的模式图，请回答：