A
A、变形虫没有鞭毛，依靠伪足运动，变形虫在运动时，由体表任何部位都可形成临时性的细胞质突起，称为伪足（多为叶状伪足），这是变形虫的临时运动结构，兼有摄食的作用．运动时先伸出伪足，然后整个细胞向前运动．但是变形虫是单细胞原生动物，只由一个细胞构成，没有组织，更没有器官，此项说法错误．
B、由于自然环境的复杂多变，动物在进化的过程中，形成了各自独特的运动方式．动物能通过运动主动地、有目的地迅速地改变其空间位置．运动还是动物适应环境的一种方式，动物利用运动来筑巢、迁徙、寻找配偶等，此项说法正确．
C、脊椎动物的运动系统由骨、骨连接、和骨骼肌组成，骨和骨连接构成骨骼，关节是骨连接的主要形式，在运动中起到支点的作用，此项说法正确．
D．动物细胞通过呼吸作用将贮藏在有机物中的能量释放出来，除了一部分转化为热能外，其余的贮存在ATP中．供动物进行各项生命活动时的需要．ATP在ATP水解酶的作用下远离腺嘌呤的高能磷酸键断裂，ATP水解成ADP和游离磷酸团，并释放出能量，保证细胞各项生命活动的能量供应；因此动物运动时所需要的能量直接来自于ATP，此项说法正确．
故选：A
