D
A、观察是对周围存在事物的现象和过程的认识，这种认识是基于研究者对事物的现象和过程的分析．但是，科学的观察，并不是指人们对观察的一般理解，即不仅仅是“仔细查看”，而是在自然存在的条件下，对自然地、社会的现象和过程，通过人的感觉器官或借助科学仪器，有目的、有计划的进行的．所以探究蚯蚓的运动可采用观察法．故不符合题意．
B、五点取样法是指在抽样时如果总体中每一个个体被抽选的机会均等，且每一个个体被选与其他个体间无任何牵连，那么，这种既满足随机性，又满足独立性的抽样．如估测农田的产量可以采用五点取样法．故不符合题意．
C、是通过观察、分析，找出研究对象的相同点和不同点，它是认识事物的一种基本方法． 例如研究生物之间的亲缘关系可采用比较法．故不符合题意．
D、探究公鸡的绕道取食是探究公鸡的学习行为及其能力，所以不能模拟．但是鱼鳍的作用可以使用模拟实验（结构的功能可以模拟）的方法．故符合题意．
故选：D
