C
解：A、书受到的重力和书对桌面的压力，这两个力方向相同且作用在两个物体上，不符合二力平衡条件，不是一对平衡力，故A不正确；
B、书对地球的吸引力和书受到的重力，这两个力大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在两个物体上，是一对相互作用力，不是一对平衡力，故B不正确；
C、书受到的重力和桌面对书的支持力，这两个力大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在一个物体上，是一对平衡力，故C正确；
D、书对桌面的压力和桌面对书的支持力，这两个力大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在两个物体上，是一对相互作用力，不是一对平衡力，故D不正确．
故选C．
