C
解:A、小车的重力和水平面的支持力,都是作用在小车上,大小相等、方向相反、作用在同一直线上,属于一对平衡力,不是相互作用力,该选项不符合题意;
B、推力F和小车受到的摩擦力,都是作用在小车上,大小相等、方向相反、作用在同一直线上,属于一对平衡力,不是相互作用力,该选项不符合题意;
C、小车受到的支持力和小车对水平面的压力,分别作用在小车和水平面上,大小相等、方向相反、作用在同一直线上,属于一对相互作用力,该选项符合题意;
D、小车的重力和小车对水平面的压力,分别作用在小车和水平面上,大小相等、方向相同,不符合相互作用力的条件,不是相互作用力,该选项不符合题意.
故选C.