①；②
解：①书对桌面的压力和桌面对书的支持力，这两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线，作用在两个物体上，是一对作用力与反作用力，即相互作用的力；
②书的重力和桌面对书的支持力两者都作用在书上，并且两者大小相等、都等于书的重力；方向相反，重力竖直向下，支持力竖直向上；且在同一直线上．所以两者是一对平衡力；
③书受到的重力和书对桌面的压力，二力方向相同都竖直向下，所以既不是一对平衡力，也不是相互作用的力；
④课桌受到的重力和桌面对书的支持力，两个力不在同一物体上，大小也不相等，所以既不是一对平衡力，也不是相互作用的力．
故答案为：（1）①；（2）②．
