漂浮的条件F浮=G；物体的浮沉条件；自身重力；减小；密度小于空气密度；大于；停止加热；变大；小于
解：（1）漂浮于水面上的轮船，由于所受浮力等于重力，轮船是根据漂浮的条件F浮=G制成的．
（2）潜水艇的工作原理是物体的浮沉条件，因潜水艇的体积不变（排开水的体积不变），受浮力不变；所以潜水艇通过调节自身的重力来实现上浮和下沉的．
（3）气球和飞艇就是利用它们在空气中的浮力来工作的；只有当它们的密度小于空气的密度时，才可以升空；所以加热球内的空气，使其密度减小，相当于充入了密度小于空气密度的气体，当F浮大于G时就升空了，若需要下降则要停止加热，这时，球内空气的密度变大，当F浮小于G时就下降了．
故答案为：漂浮的条件F浮=G；物体的浮沉条件；自身重力；减小；密度小于空气密度；大于；停止加热；变大；小于．
