C
解：A、不同的物质在相互接触时彼此进入对方的现象叫做扩散现象．一切物质的分子都在不停地做无规则运动，所以固体、液体或气体之间都会发生扩散现象，故A错误；
B、岩盐是立方体结构，是晶体，且有规则的几何形状，粉碎后的岩盐仍是晶体，仍有规则的几何形状，故B错误；
C、温度是分子平均动能的量度，温度越高，分子平均动能越大，质量越小速度越大，氢分子质量小，其平均速率较大，更容易挣脱地球吸引而逃逸，因此大气中氢含量相对较少，C正确；
D、气体压强决定于气体分子的密度（单位体积内的分子数）和分子的平均动能
故选：C．
