见解析
通过反证、证明、即构造模型，逐一检验答案的正确性，从而得到答案．
①假设相对棱AB与CD所在直线不是异面直线，则有A、B、C、D四点共面，这与四面体ABCD矛盾，故假设不对，∴①正确．
②设A在面BCD内的射影为H，∵AB⊥CD，BH是AB在面BCD内的射影，∴BH⊥CD； 同理可证DH⊥BC，∴H是三角形BCD的垂心，
∴CH⊥BD，而CH是AC在面BCD内的射影，∴AC⊥BD，故②正确；
③2条对棱中点的连线是平行四边形的2条对角线，以为平行四边形的2条对角线交与一点，故③正确．
故答案为①②③
