①②
解：①∵命题p：对于任意的x∈R，都有x2≥0，
∴命题p的否定是“存在x∈R，使得x2＜0”正确；
②：由平均数的公式得：（8+10+11+9+x）÷5=10，解得x=12；
∴方差=[（8-10）2+（10-10）2+（11-10）2+（9-10）2+（12-10）2]÷5=2．正确；
③：二次函数y=x2+2ax+2是开口向上的二次函数
对称轴为x=-a，
∴二次函数y=y=x2+2ax+2在（-∞，-a]上是减函数
∵函数y=x2+2ax+2在区间（-∞，4]上是减函数，
∴-a≥4，解得a≤-4，错．
故答案为：①②．
