B
清朝雍正朝时期设立军机处，军机处主要职责是上传下达，跪奏笔录，皇权发展到顶峰。故选B。AC项说的是军机处的参与的范围和程序；D项说的是明朝内阁。分析： 考点1：明清君主专制制度的加强 明朝： 废除丞相，相权、皇权合而为一，专制皇权发展到高峰
明朝设立内阁：明太祖设殿阁大学士，明成祖正式设内阁。仅备顾问，不参与决策
清朝设立军机处：
①时间：雍正年间；
②原因：处理西北紧急军务；
③职权：处理军务，参与处理内政外交、制定军政大计、审理重大案件。只跪奏笔录；
④影响：提高了行政效率；军国大事皆由皇帝裁决，专制皇权高度发展。军机处的设立，是专制皇权高度发展的重要标志。
明清君主专制制度的加强对中国社会发展的影响：
积极影响：
①有利于多民族国家的统一、巩固。
②有利于社会安定、经济发展、文化繁荣。
③为康乾盛世的出现提供政治保障；
消极影响：
①君主专制，决策具有个人独断和随意性的特点，容易出现暴政；
②官吏惟上是从，助长官场因循守旧之风；
③造成官僚机构的膨胀，官僚主义、贪污盛行；
④造成个人自然权利的流失，近代民主共和制度的建立缺乏社会基础，妨碍社会进步等。
