C
解：A．pH试纸精确到1，无法用pH试纸测得0.100 mol/L醋酸的pH为3.2，故A错误；
B．量筒精确到0.1，无法用量筒测得排水法收集制得的氢气体积为50.28 mL，故B错误；
C．滴定管容量一般为50mL，刻度的每一大格为1mL，每一大格又分为10小格，故每一小格为0.1mL，所以滴定管可精确到0.01ml，用滴定管测得中和滴定所消耗的标准溶液体积为20.32 mL读数正确，故C正确；
D．托盘天平用于粗略称量药品的质量，能准确到0.1g，不能精确到0.01g，故不能用托盘天平称取2.50g胆矾应该是2.5g，受热充分失水后，固体质量减轻不应是0.90 g应该是0.9g，故D错误；
故选C．
