C
解：A．实验室常用氯酸钾与二氧化锰两种固体物质反应制取氧气，发生装置适用于固体与固体药品在需加热的反应制取气体，不可用图示的发生装置进行气体的制取；故A错误；
B．实验室常用氯化铵与氢氧化钙两种固体物质反应制取氨气，发生装置适用于固体与固体药品在需加热的反应制取气体，不可用图示的发生装置进行气体的制取；故B错误；
C．实验室常用乙酸与乙醇在浓硫酸作用下加热发生酯化反应制备乙酸乙酯，可用图示的发生装置进行制取，图示的发生装置导管不能插入溶液中，防止发生倒吸；常用饱和碳酸钠溶液目的是：中和挥发出来的乙酸，使之转化为乙酸钠溶于水中，便于闻乙酸乙酯的香味；溶解挥发出来的乙醇；降低乙酸乙酯在水中的溶解度，便于分层得到酯，故C正确；
D．实验室常用锌与稀硫酸常温下反应制取氢气，Zn+H2SO4=ZnSO4+H2↑，发生装置为固体与液体药品在常温下即不需加热的反应制取氢气，不可用图示的发生装置进行气体的制取，故D错误；
故选C．
