B
A项，天主教在公元1年刚刚诞生，还没有在欧洲广泛传播，因此A错误；C项，罗马帝国在1453年就灭亡了，排除C项；D项，在公元1年，还没有日不落帝国，排除D项；B项1世纪，欧洲人对世界的认识只局限于欧洲。1500年，新航路的开辟，欧洲人向东西两条道路航行，对世界的认识扩展大非洲南部和西亚及大西洋，1600年，经过对外的殖民扩展，欧洲人对世界的认识进一步的扩大。1800年，工业革命开始后，随着交通工具的进步，欧洲人对是世界的认识进一步的加强，这一时期，欧洲人基本对世界全部了解。
【考点定位】必修二·开辟新航路
