A、种子植物可分为裸子植物和被子植物(又叫绿色开花植物).裸子植物的种子裸露着,没有果皮包被,不能形成果实.不符合题意.
B、玉米、小麦均是被子植物,被子植物的种子的外面有果皮包被,能形成果实.不符合题意.
C、菜豆种子的结构包括种皮和胚,是双子叶植物,胚有两片子叶;而玉米种子的结构包括种皮、胚和胚乳,是单子叶植物,胚有一片子叶.故C说法错误,符合题意.
D、鹅掌楸、银杏都结种子,用种子繁殖后代,属于种子植物,鹅掌楸属于被子植物,种子的外面有果皮包被,能形成果实,而银杏种子裸露是裸子植物.符合题意.
故选:CD.