D
A、鸟类的主要特征是：有喙无齿，身体被覆羽毛，前肢特化为翼，长骨中空，心脏四起，用肺呼吸，有气囊辅助呼吸，体温恒定，卵生．因此鸟类的身体大都呈流线型，有与肺相通的气囊，适于飞翔．故该选项不符合题意；
B、哺乳动物的主要特征体表有毛，牙齿分化，体腔内有膈，心脏四腔，用肺呼吸，大脑发达，体温恒定，胎生，哺乳．因此不属于鸟类和哺乳类共同特征的是体腔内有膈．故该选项不符合题意；
C、鱼类终生生活在水中，用鳃呼吸，用鳍游泳，体表大多有鳞片，卵生，体温不恒定．身体呈流线形，有侧线．因此鱼属于脊椎动物，体温会随温度的变化而改变．故该选项不符合题意；
D、节肢动物的主要特征是身体由许多体节构成，体表有外骨骼，足和触角分节；环节动物的主要特征有身体细长，由许多体节构成，真体腔，有刚毛或疣足．因此蚯蚓属于环节动物．故该选项符合题意．
故选D．
