向上做匀速直线运动:2mg
解:当ab杆向上或向下运动时,切割磁感线,回路中产生感应电流,cd杆受到安培力,当cd杆所受的安培力与重力平衡时,能保持静止不动,则cd杆所受的安培力方向必须竖直向上,根据左手定则判断可知,回路中感应电流方向为逆时针方向,杆ab中感应电流方向为b到a,由右手定则判断可知,ab杆应向上运动.由于cd杆受到的安培力大小一定,则感应电流和感应电动势应保持不变,所以ab杆应向上做匀速直线运动.
以两杆整体作为研究对象,由平衡条件得到
外力F=2mg
故答案为:向上做匀速直线运动,2mg.