D
因为y=f（x+1）过A（-4，0），B（2，3）两点，
所以：f（-3）=0．f（3）=3．
而y=f（x）与y=f-1（x）互为反函数．
则可知：y=f-1（x）的值域即为y=f（x）的定义域．
故若|f-1（x+1）|≤3，则可知：y=f-1（x+1）的值域为：[-3，3]．
则y=f（x）的定义域即为：[-3，3]．
而y=f（x+1）在x=-4时，有：f（-3）=0；
x=2时，有f（3）=3．即y=f（x+1）的值域为：[0，3]．
则当|f-1（x+1）|≤3时，x的取值范围为：0≤x+1≤3，
即：-1≤x≤2．
故选D．
