B
①福尔马林的主要成分为甲醛，可致癌，对人体有害，故①错误；
②亚硝酸钠易生成致癌物质亚硝胺，应尽量减少使用，对人体有害，故②错误；
③牛肉膏”中含有多种化学添加剂，对人体有害，不能作为添加剂，故③错误；
④“瘦肉精”学名又称盐酸克伦特罗，既非兽药，也非饲料添加剂，而是肾上腺类神经兴奋剂，对人体有害，食用大量的瘦肉精家禽后（包括熟食），可能会立即出现恶心、头晕、肌肉颤抖、心悸、血压上升等中毒症状，严重可出现心律失常，故④错误；
⑤小苏打对人体无害，可作为食品添加剂，故⑤正确；
⑥三聚氰胺主要对膀胱和肾脏有影响，引发动物膀胱炎、膀胱结石、肾脏炎症等，不能作为食品添加剂，故⑤错误．
故选B．
