D
公司是依法设立的，全部资本有股东出资，以营利为目的的企业法人，①正确。公司制具有独立法人地位，有限责任制度和科学管理结构等优点，②③正确。有限责任公司的资本不必划分为等额股份，股份有限公司的资本必须划分为等额股份，并通过发行股票筹集资金，这是股份有限公司和有限责任公司的基本区别，④不是它们的共同点，是二者的区别，排除。公司的组织机构通常由三部分组成：决策机构、执行机构、监督机构。股东大会及董事会是公司的决策机构，总经理及其助手组成公司的执行机构，监事会是公司的监督机构对董事会和经理的工作进行监督，⑤正确。故本题答案选D。
