[-5，0]∪[5，+∞）
解：∵f（x）是定义在R上的奇函数，
∴f（0）=0．
设x＜0，则-x＞0，
∵当x＞0时，f（x）=x2-4x，
∴f（-x）=x2+4x，
又f（-x）=x2+4x=-f（x），
∴f（x）=-x2-4x，x＜0．
当x＞0时，由f（x）≥x得x2-4x≥x，即x2-5x≥0，解得x≥5或x≤0（舍去），此时x≥5．
当x=0时，f（0）≥0成立．
当x＜0时，由f（x）≥x得-x2-4x≥x，即x2+5x≤0，解得-5≤x≤0（舍去），此时-5≤x＜0．
综上-5≤x≤0或x≥5．
故答案为：[-5，0]∪[5，+∞）．
