见解析
解：（1）令y＞0，则x+y＞x
∵当x＞0时，f（x）＞3
∴f（y）＞3
又∵函数f（x）对任意实数x，y满足f（x）+f（y）=f（x+y）+3，当x＞0时，f（x）＞3
∴f（x）+f（y）=f（x+y）+3＞f（x）+3
即f（x+y）＞f（x）
故f（x）在R上单调递增；
（2）令x=1，y=1，则f（1）+f（1）=f（2）+3，
令x=2，y=1，则f（2）+f（1）=3f（1）-3=f（3）+3，
又∵f（3）=6，
∴f（1）=4
由（1）中f（x）在R上单调递增
则f （a2-a-5）＜4成立
若f （a2-a-5）＜f（1），
即a2-a-5＜1
解得：-2＜a＜3
故解集为{a|-2＜a＜3}
